Happy B’day My Country……I hope you can get better life in the hands of leaders who are much better. Amin….Amin….

Tepat 66 tahun yang lalu, Negara Indonesia lahir setelah bebas dari penjajahan dan dibacakannya proklamasi oleh pemimpin terbaik bangsa Indonesia kala itu,dengan mengibarkan bendera merah putih yang dijahit sendiri dengan tangan terampil Ibu Fatmawati dan diiringi lagu Indonesia Raya karya W.R Supratman. sejak itu, kata orang-orang kita semua merdeka……merdeka dan merdeka.apa benar??

Setelah kita merdeka bukannya kita kembali dijajah dan kali ini oleh bangsa sendiri, pemimpinnya yang mengaku akan meningkatkan kesejahteraan rakyat tetapi membatasi gerak rakyatnya dalam menentukan nasib rakyatnya sendiri…..kebebasan berpendapat dilawan dengan penculikan dan pencekalan, meningkatkan kesejahteraan dengan memperbanyak utang negara dan mengambil hak rakyat.tapi di luar apa yang sudah dilakukan kita juga harus berterimakasih (sitik ae sing penting niate) karna sudah pernah menjadi bagian dari Negara Indonesia.

Sekarang kata orang kita masih merdeka tapi di jawab oleh sebagian anak muda “merdeka dari mananya”. kebodohan, kemiskinan dan ketidakadilan masih saja terjadi di Negara ini……masih banyak anak-anak yang putus sekolah karna tidak ada biaya atau tempat sekolahnya roboh karna tidak pernah diperhatikan oleh pemerintah atau danan yang seharusnya diberikan untuk biaya perawatan malah di Korupsi sama orang-orang yang tidak bertanggung jawab atau mempunyai kepentingan memperkaya diri sendiri. seharusnya Pemimpin Negara Indonesia harusnya menerapkan “siaga satu” untuk ketiga hal tersebut karna sangat berpengaruh pada mutu dan kualitas SDM Negara Indonesia.

Kalau aku lihat sekarang ini apa konsep pancasila yang dibuat oleh Bung Karno sudah berubah, (jadi apa ya,bantuin ya…..bimsalabim jadi apa blog….blog) menjadi:

1. Ketuhanan yang tidak maha esa

2. Kemanusiaan yang tidak adil dan tidak beradab

3. Persatuan tidak indonesia

4. Kerakyatan yang tidak dipimpin oleh hikmat kebijaksanaan tidak dalam permusyawaratan perwakilan rakyat

5. Keadilan tidak bagi seluruh rakyat indonesia

Padahal seharusnya ideologi negara tersebut harus dipegang teguh dan harus diamalkan sesuia dengan butir-butir yang ada dalam pancasila ( check this out versi aslinya)…….http://id.wikipedia.org/wiki/Pancasila

huhuhuhuhuhuhuhu…..huhuhuhuhuhuh…………huhuhuhuhuhu………………

Saat ini di 2011,Negara Indonesia jadi semakin aneh….karna tidak fokus dengan apa tujuan yang harus dicapai. Banyak orang-orang petinggi yang merasa haknya diambil menuntut karna nama baiknya tercoreng atau kelakuan “baiknya” akan terungkap padahal kalau kita pikir-pikir lagi yang seharusnya berhak menuntut adalah rakyat kecil,sesuai dengan isi UUD 45 yang sudah di amandemen berulang kali-kali-kali…..kalau hak warga negara terutama Indonesia adalah bebas berpendapat atau berdemokrasi, bebas mendapatkan penghidupan yang layak, mendapatkan pendidikan.terus bagi mereka yang haknya belum dipenuhi mau menuntut siapa….menuntut Negara Indonesia, Menuntut burung garuda yang menjadi lambang negara, atau menuntut rumput yang bergoyang!!!

Orang-orang itu meminta kewajiban harus dipenuhi, dari membayar pajak bangunan, pajak ngomong, pajak korupsi sampai pajak-pajakan…..

Kalau hanya kritik aja kayaknya gak baik dan kita juga harus jadi problem solver….neh versi ku,kalau mau ada yang nambahi y monggo di pun sekecahaken  :

1. adakan studi banding untuk anggota wakil rakyat ke pulau terpencil atau daerah yang minim listrik dan pendidikan,tujuannya agar mereka tahu betapa pentingnya listrik,pendidikan dan lainnya bagi sebagian rakyat yang benar-benar membutuhkan.

2. Inventaris dari negara jangan diberi mobil dinas tapi tv dinas dengan ukuran 50 inc agar mereka bisa melihat liputan acara tv yang meliput kemiskinan, kebodohan dan kekurangan dari Negara Indonesia.

3. Kalau memang Pemimpin Negara ini menggunakan bentuk pemerintahan demokrasi berarti harus benar-benar tahu apa arti demokrasi,yaitu bentuk pemerintahan dari rakyat, oleh rakyat, dan kembali untuk rakyat. bukan dari rakyat, oleh koruptor dan untuk koruptor.

ok sekian dulu curhatan dari seorang rakyat yang mendukung sebuah perubahan di Negara Indonesia tercinta ini. semoga terwujud……amin.

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here
#define led PORTA // Output8 buah led di PORTA (Port lain jg b, misal : port B, D dan C)
int x,y; //Pendeklarasian variabel x dan y
void Ges_Kir()
{
for (x=0;x<2;x++) // untuk 2 kali perulangan
{ led=0x01; //led 1 nyala (bit 1=on)
delay_ms(2000); // delay 2 sekon
led=0x02; //led 2 nyala
delay_ms(2000);
led=0x04; //led 3 nyala
delay_ms(2000);
led=0x08; //led 4 nyala
delay_ms(2000);
led=0x10; //led 5 nyala
delay_ms(2000);
led=0x20; //led 6 nyala
delay_ms(2000);
led=0x40; //led 7 nyala
delay_ms(2000);
led=0x80; //led 8 nyala
delay_ms(2000);}
}
void Ges_Kan()
{
for (y=0;y<2;y++) // untuk 2 kali perulangan
{ led=0x80; //led 8 nyala
delay_ms(2000); // delay 2 sekon
led=0x40; //led 7 nyala
delay_ms(2000);
led=0x20; //led 6 nyala
delay_ms(2000);
led=0x10; //led 5 nyala
delay_ms(2000);
led=0x08; //led 4 nyala
delay_ms(2000);
led=0x04; //led 3 nyala
delay_ms(2000);
led=0x02; //led 2 nyala
delay_ms(2000);
led=0x01; //led 1 nyala
delay_ms(2000);}
}
void main(void)
...
...
...DDRA=0xFF;
while (1)
{
// Place your code here
Ges_Kir(); // panggil sub-fungsi Ges_Kir
Ges_Kan(); // panggil sub-fungsi Ges_Kan
};
}

Nah, gimana hasilnya ? dah jalan belum led nya?…..(maksudnya bukan jalan2 ke mall).

Kalo buat kali ini kita perlu banget ngerti perbedaan antara bit dan byte, nah loeh……!!!

ya udah, di bawah ini akan dijelaskan sedikti tentang perbedaan tersebut.
Bit ( Binary Digit ) sebuah digit dalam  sisten bilangan biner  atau basis 2. Bit digunakan untuk menyatakan satuan terkecil dalam dunia komunikasi informasi data dan termasuk juga pengiriman data. Arti sebuah bit juga sering kali digunakan dalam elektronika digital yaitu untuk menyatakan sebuah keadaan “nyala” – “mati”, “on” – “off”, “high” – “low” dan sebagainya. contoh : 11001101 ( biner ), angka tersebut memiliki panjang 8 bit.

Byte  adalah sebuah kumpulan bit. Saat pertama kali digunakan, byte mempunyai panjang yang tidak tetap. Sekarang, byte umumnya mempunyai panjang sebesar delapan  (8) bit. Byte yang mempunyai panjang delapan bit juga dikenal sebagai octet. Sebuah byte bisa mempunyai 256 nilai yang berbeda (2⁸ nilai, 0–255). Nilai sebesar empat bit disebut juga nibble, dan bisa mempunyai 16 nilai yang berbeda (2⁴ nilai, 0–15).

Konversi bit

• 1 byte = 8 bit

sekian dulu deh….semoga bisa bermanfaat buat yang membutuhkan.( Amin….Amin )

Yang pertama, harus nyiapin dulu blok mikronya….bisa pake IC ATmega 16 atau 8535 atau sejenisnya.

trus gak hanya IC mikro aja yang dibutuhkan tapi ada komponen2 lainnya, nah dibawah ini aku kasih listnya jadi bisa beli di toko-toko elektronik terdekat dan komponennya ini terjual terpisah.

IC ATmega 16 atau lainnya + socket

kristal 11,0592

kapasitor 22 pF     2 buah

untuk gambar rangkaiannya seperti dibawah ini :

kalau sudah dirangkai sesuai gambar jangan lupa untuk mengecek lagi pin-pin mana aja yang terhubung dan yang tidak, jangan sampai kebalik atau salah karna mikro tidak akan bisa digunakan. selamat mencoba…..

Yang kedua, harus ada downloadernya…..fungsi dari downloader ini adalah untuk memasukkan/flash program ke mikro.

Kalau aku pake IC ATmega 8 buat rangkaian downloadernya,neh tak kasih list komponennya:

IC ATmega8 + socket

kristal 12.000

capasitor 22 pF       2 buah

2 led kecil ( merah + ijo)

resistor

diode zener 3.6 Volt    2 buah

port USB ( type A ato type B)

Gambar rangkaian :

kalau sudah dirangkai sesuai gambar jangan lupa untuk mengecek lagi pin-pin mana aja yang terhubung dan yang tidak, jangan sampai kebalik atau salah karna mikro tidak akan bisa digunakan. selamat mencoba…..

Nah kalo bwt driver usbasp nya bisa cari d Mbah Google dan jangan lupa juga download avrdude yang versi 5.5 trus yang paling penting codevisionAVR…..ini aku kasih link downloadnya,semoga aja bisa .

Download codevisionAVR
Download avrdude 5.5
Download driver usbasp

Kalau ada yang kurang pas mohon kritik dan sarannya…..semoga bisa bermanfaat.

Sebelumnya akan aku critain dikit tentang tokoh Fisikawan yang satu ini…..

Sir Isaac Newton lahir di Woolsthorpe – Lincolnshire, Inggris pada tanggal 4 januari 1643. Banyak sekali bidang atau ilmu pengetahuan yang Dia dalami, Dia seorang Fisikawan, Matematikawan, Astronom, dan teolog. Dah dikit aja yeee…..Oh iya, Sir Isaac Newton meninggal ketika berumur 84 tahun dan saat itu tepatnya pada tanggal 31 maret 1727.

Mekanika klasik atau mekanika Newton adalah teori tentang gerak yang didasarkan pada konsep massa dan gaya. Semua kejadian dalam mekanika klasik dapat diilustrasikan dengan menggunakan tiga hukum newton tentang gerak. Hukum newton menghubungkan percepatan benda dengan massanya dan gaya-gaya yang bekerja pada benda tersebut.

1. Hukum Newton I

Hukum newton yang pertama disebut juga dengan Hukum Kelembaman atau juga Hukum Inersia…..

Hukum Newton I bunyinya,” Sebuah benda tetap pada keadaan awalnya yang diam atau bergerak dengan kecepatan sama kecuali benda tersebut dipengaruhi oleh gaya eksternal berupa tarikan atau dorongan, bila benda mula-mula bergerak maka benda tersebut akan bergerak dengan kecepatan tetap”.

Kalau dalam persamaan matematisnya ditulis :

ΣF = 0

Pada hukum Newton yang pertama ini juga dijelaskan tentang kerangka acuan atau kerangka inersia, seperti percobaan yang telah dilakukan oleh Galileo.

2. Hukum Newton II

Hukum kedua Newton menjelaskan hubungan antara besaran dinamika gaya dan massa dan besaran kinematika percepatan, kecepatan dan perpindahan.

Hukum kedua Newton berbunyi, ” Percepatan sebuah benda berbanding terbalik dengan massanya dan berbanding lurus dengan gaya yang bekerja pada benda tersebut”.

Persamaan Matematisnya dapat ditulis :

m adalah massa benda dan a adalah (vektor) percepatannya. besaran vektor adalah besaran yang mempunyai arah dan besaran. Hukum kedua Newton ini juga masih ada hubungannya dengan Hukum yang pertama, jika tidak ada gaya yang bekerja pada benda atau ΣF = 0 maka benda akan tetap diam atau benda tersebut akan bergerak dengan kecepatan tetap, jika benda sedang bergerak. Ini adalah bunyi Hukum Newton Pertama.

3. Hukum Newton III

Hukum yang ketiga sering dikatakan Hukum aksi – reaksi.

Hukum ketiga ini menjelaskan salah satu sifat penting dari sebuah gaya, kalau gaya-gaya yang terjadi pada benda selalu berpasangan . jika sebuah gaya bekerja pada sebuah benda A, maka harus ada benda B yang mengerjakan gaya tersebut. bila jika Benda B mengerjakan gaya pada Benda A, maka benda A harus mengerjakan gaya pada benda B yang sama besar dan berlawanan arah. bingung yow…….aku aja yang nulis bingung apalagi yang baca, gini aja tak kasih contoh gaya-gaya yang bekerja saling berpasangan biar bisa dibayangkan.

4. Hukum Gravitasi Newton

Menjelaskan bahwa tiap benda memberikan gaya tarik pada tiap benda lain yang sebanding dengan massa kedua benda dan berbanding terbalik dengan kuadrat jarak antara kedua benda tersebut.

Persamaan Matematisnya:

Apa sih yang harus dikontrol dari suatu sistem??

Misal disini kita buat suatu miniplan dalam bidang Fisika Instrumentasi yaitu sistem kontrol level ketinggian air atau sistem kontrol suhu atau temperature dalam suatu ruangan. Jadi dari sebuah miniplan tersebut objek yang dikontrol adalah air atau suhu. Bisa juga kita membuat sistem dengan objek yang dikontrol berupa besaran fisis lainnya seperti ,kelembaban, cahaya(terang – gelap) dan fluida. Dalam sistem kontrol dalam bidang Fiska Instrumentasi ini objek yang dikontrol adalah berupa besaran – besaran fisis.

Ada 2 Jenis Sistem kontrol :

1. Sistem kontrol loop tertutup ( close loop)

2. Sistem kontrol loop terbuka ( open loop)

Sekarang mulai kita bahas untuk sistem kontrol yang pertama yaitu :

1. Sistem kontrol loop tertutup ( close loop )

Sistem kontrol loop tertutup atau disebut juga sistem kontrol umpan balik ( feedback ) yang memegang peranan penting adalah sinyal kesalahan atau error signal ,perbedaan antara sinyal input dengan sinyal output yang di kirimkan ke mikrokontroler. Tujuannya adalah untuk mengurangi kesalahan yang dihasilkan melalui  sinyal output dan menjadikan sinyal output sesuai dengan hasil yang diinginkan. dapat dilihat diagram dari close loop seperti dibawah ini:

contoh dari sistem kontrol loop tertutup adalah AC ( Air Conditioner ), kulkas, pompa otomatis,dll.

Fungsi alih atau fungsi transfer dari sistem loop tertutup dapat dinyatakan seperti dibawah ini:

2. Sistem kontrol loop terbuka ( open loop )

Pada Sistem kontrol loop terbuka, keluarannya tidak mempengaruhi sinyal output karena tidak ada sinyal umpan balik ( feedback ). jadi pada sistem kontrol loop terbuka ini sinyal outputnya tidak dapat digunakan sebagai perbandingan dengan sinyal inputnya. akibatnya adalah ketetapan atau ketelitian dari sistem ini tergantung pada proses kalibrasi.

diagram dari open loop dapat dilihat dibawah ini:

contoh dari sistem loop terbuka ini adalah mesin cuci, karena dari proses perendaman, pencucian, dan pembilasan dalam mesin cuci dilakukan atas berdasarkan waktu( timer ). Mesin cuci tidak mengukur hasil keluaran berupa tingkat kebersihan dari pakaian yang dimasukkan sebagai masukan. contoh lain, pemanggang roti juga bisa dimasukkan dalam sistem open loop.

Fungsi alih atau fungsi transfer dari sistem kontrol loop terbuka dapat dinyatakan seperti dibawah ini:

C(s) = G(s) x R(s)

C(s) / R(s) = G(s) ( Fungsi transfer )

Sekian dulu pembahasan tentang sistem kontrol……..semoga bisa bermanfaat.

ini ada contoh pemograman output untuk Led yang begeser dari kanan kekiri atau sebaliknya : cekidot…….

Project : Output Led
Version   :
Date       : 2/19/2011
Author    : Prita
Company : WEIP

#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
unsigned char Led,u;

void main (void),
DDRA=0xFF;    //portA sebagai output
led=0x01;
while (1){
          for (u=0; u<=2; u++)     // looping Led (nyala-mati)sebanyak 2 kali
        {
         PORTA=Led;            // portA diisi dengan nilai dari variabel Led
         delay_ms(100);      
         PORTA=0;             // portA diisi dengan logika 0
         delay_ms(100);     
        }
        led<<=1;               // (<<)geser ke kiri dan (>>)ke kanan sebanyak nilai yg ada didalam Led 1 kali
          if (Led==0)          
           {                       
            Led=0x01;        //  variabel Led diisi dengan kondisi awal
           };
      };
}

keterangan :
while = perulangan / looping jika kondisi yg diuji benar
for = perulangan / looping dengan kondisi dan syarat yang ditentukan
if = mengecek suatu kondisi

Diatas itu hanya salah satu contoh dan bisa dimodifikasi sesuai dengan selera masing2…..
Jangan lupa untuk mengecek port output di mikro dengan sourcode yang ada pada codevision dan pembuatan fungsi serta aliran program (penggunaan If,While, dan For).

semoga bermanfaat dan selamat mencoba…….

“bila luas penampang(permukaan) besar maka kecepatan aliran fluida rendah atau pelan dan sebaliknya bila luas penampang kecil ya pasti kecepatan alirannya besar”

Diketahui:

Vol = A1.ΔL1

ΔL1=v.Δt ( jarak yang dilalui fluida dalam waktu Δt)

v1 = ΔL1/Δt

menggunakan laju aliran massa, massa Δm dari fluida yang melewati titik tertentu per satuan waktu Δt.

Δm/Δt = ρ1.ΔVol1/Δt = ρ1.A1.ΔL1/Δt = ρ1.A1.v1

karena laju aliran massa pada titik 1 sama dengan laju aliran massa pada titik 2, maka:

Δm1/Δt = Δm2/Δt

ρ1.A1.v1 = ρ2.A2.v2

jika fluida tersebut taktermampatkan atau tidak bisa ditekan, maka ρ1 = ρ2 (ρ tidak berubah terhadap tekanan).

sehingga :

A1.v1 = A2.v2 ( Kontinuitas Equation)

Hasil kali A.v menyatakan laju aliran volume yang melewati suatu titik per waktu.

ΔVol/ Δt = A.ΔL/Δt = A.v ( m^3/s)

Selama selang waktu tertentu , ada sejumlah fluida yang mengalir melalui bagian yang berdiameter besar A1 dengan volume fluida yang mengalir adalah selama selang waktu yang sama, sejumlah fluida yang lain mengalir melalui bagian yang berdiameter kecil A2 sejauh L2 (L2 = v2.t) dan volume fluida yang mengalir adalah V2 = A2.L2 = A2.v2.t

Volume suatu fluida yang mengalir melalui penampang dalam selang waktu tertentu dikenal dengan Debit Air.

bila fluida mengalir dalam pipa yang mempunyai luas penmapang A dan mengalir sejauh L maka volume fluida yang ada di dalam pipa adalah Vol = A.L

karena selama fluida mengalir dalam pipa sepanjang L, fluida menempuh selang waktu tertentu selama Δt.

Q = Volume / Waktu = A.L /t

v = L / t

maka Q = A.(vt) / t

Q = A.v ( Persamaan debit air)

Semoga tulisan ini bermanfaat bagi yang membutuhkan.amin……

Bunyi dari Persamaan Bernoulli ini dapat disimpulkan ” Bila kecepatan fluida (zat cair) tinggi maka tekanan fluida (zat cair) tersebut akan rendah atau sebaliknya”.

Fluida pada luas penampang A1 mengalir sejauh X1 sehingga fluida pada luas penampang A2 mengalir sejauh X2, karena A2 lebih kecil A1 maka kecepatan aliran fluida pada luas penampang yang lebih kecil akan lebih cepat mengalirnya.

sekarang nyoba gimana dapatkan persamaan Bernoulli:

W = F . s (usaha)

P = F / A

dalam sistem diatas menjadi ,

W1 = F1 . X1

W1 = P1.A1.X1

W2 =  – F2 . X2

W2 = – P2.A2.X2

( negatif karna gaya yg diberikan fluida berlawanan dengan arah gerak)

W3 = – F3 . h

W3 = – m.g.(h2 – h1)

( negatif karna arah gerakan menuju keatas melawan gaya gravitasi )

sehingga untuk usaha total :

Wtotal = W1 + W2 + W3

Wtotal = P1.A1.X1 – P2.A2.X2 – m.g.h2 + m.g.h1

Kerja total pada sistem sama dengan perubahan energi kinetik pada sistem,sehingga bila dituliskan dalam persamaan menjadi :

Wtotal = ΔEk

P1.A1.X1 – P2.A2.X2 – m.g.h2 + m.g.h1 = m.V2^2/2 – m.V1^2/2

Vol = A.X

m = ρ.A.L

persamaan menjadi :

P1 + ρ.g.h1 + ρ.V1^2/2 = P2 + ρ.g.h2 + ρ.V2^2/2  ( Bernoulli Equation)

P + ρgh + ρV^2/2 = konstan

suku 1 menyatakan tekanan

suku 2 menyatakan energi potensial (Ep) per Volume

suku 3 menyatakan energi kinetik (Ek) per Volume

Semoga tulisan ini menjadi manfaat bagi yang membutuhkan.

Kepada :

Dwi Adi Kurnia(http://myavr.wordpress.com/)

Heru Widakdo(http://localhost80.wordpress.com/)

sekali lagi saya ucapkan terimakasih sebesar – besarnya, semoga Tuhan membalas kebaikan kalian dan untuk tempat ku belajar  WEIP ( Workshop Electronics and Instrumentation of Physics) , semoga tetap bertahan dengan produktivitas dan kreativitas yang lebih hebat dari sebelumnya.

Amin …..Amin…..Amin…….Ya Robbalallamin.

konfigurasi Si Step

namanya aja Si Step pasti pengertiannya ya motor yang berputar dan perputarannya terdiri dari beberapa step ( bukan penyakit lho ya). Perputaran pada Si Step itu dapat diatur atau ditentukan sesuai yang dibutuhkan. Biasanya Si Step ini digunakan untuk menggerakkan lengan robot, roda motor atau kebutuhan mekatronikalainnya. Pergerakan Si Step ini dipengaruhi oleh perpindahan medan magnet pada bagian statornya dan arahnya juga dapat ditentukan misal Si Step ini mau dijalankan searah jarum jam(CW) atau berlawanan arah jarum jam(CCW). Truz……nah,kecepatannya juga bisa ditentukan( ditentukan dari hongkong)……….beneran bisa(pasti gak percaya),caranya……googling aja( ditentuin dari pemberian datanya lewat logic2 gitu dech).

ini ada tabel logika buat Si Step:

tabel logika Si Step

kalau mau half step ya semuanya ditulis dalam program codevisionAVR tapi kalau mau full step ya cuma yang di blok warna merah aja yamg ditulis.paham….??sip……next.

oh iya lupa jelasin. kalau half step itu perubahan langkahnya bisa lebih halus tiap perpindahan gigi – giginya tapi kalau full step ya sebaliknya….nanti dicoba sendiri ya dirumah.

Bahas apalagi ya……oh,iya….

masing – masing karakter Si Step itu beda – beda…..(apane sing beda??)

yang beda itu ada pada tiap langkahnya ( Step-nya),dapat dilihat di body Si Step…..ada yang 0.9 derajat dan 1.8 derajat selebihnya belum pernah lihat.

Sebagai contoh, jika rotor memiliki 50 gigi dan stator memiliki 8 kutub dengan 5 gigi masing-masing (total 40 gigi), Si Step ini dapat bergerak 200 langkah yang berbeda untuk membuat satu putaran penuh. Ini berarti bahwa poros motor akan berubah 1,8 °. carane ngitung,satu putaran penuh itu 360° kan? lha dibagi sama 1,8 ° dan survey membuktikkan…….200 langkah.bener kan!?

Sekarang….ayo cari tau gimana caranya interface lewat mikrokontroler!!

yang disiapkan standard yo….mikrokontroler sama downloadernya trus catudaya dan kabel jumper. jangan lupa buat driver Si Step! Bisa pakai IC atau transistor. kalau IC bisa pakai L293D atau ULN2003, kalau pakai transistor bisa pakai Darlington atau TIP.

langsung aja deh aku kasih source code nya….ini dibuat lewat codevisionAVR.

#include <mega16.h>
#include <delay.h>

void main(void)
{
PORTA=0×00;
DDRA=0xFF;
while (1)
{
PORTA=0×01;
delay_ms(500);
//PORTA=0×03;
//delay_ms(500);
PORTA=0×02;
delay_ms(500);
//PORTA=0×06;
//delay_ms(500);
PORTA=0×04;
delay_ms(500);
//PORTA=0×12;
//delay_ms(500);
PORTA=0×08;
delay_ms(500);
//PORTA=0×09;
//delay_ms(500);
};
}
yang ada ( // ) untuk yang half step nanti tinggal hapus aja ( // ) . wah sayangnya gak ada gambarnya,nanti deh kalau sempat aku tambahkan.

dari tadi ngomong banyak tapi belum tau ya fotonya Si Step…ini aku kasih fotonya.

semoga bisa bermanfaat bagi yang membutuhkan……